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文档摘要

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;第二章【目录】;不同复原版本的指南车模型;2.1机械发展史的三个阶段;候风地动仪（张衡、公元132年）复制品;不同形式的被中香炉;水车;;《农政全书》筒车;扑翼机;后人制作的模型;北宋手摇纺织机（纺车）

（公元十一～十二世纪）;清代（公元十七～二十世纪）

牵花机（改进的提花机）;阿克赖特水力纺织机（1768年）;本图展示近/现代自行车发展的里程碑。其雏形可以追溯到更早期。;1791年，法国人西夫拉克发明了最早的自行车“木马轮”。它是木制的，结构简单，既无驱动装置，也无转向装置，骑车人跨骑在车身上，靠双脚用力蹬地前行，改变方向时则不得不下车搬动车子。;