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文件名称:舵机:舵机故障排查与维护技术教程.docx
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更新时间:2025-09-27
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文档摘要
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舵机:舵机故障排查与维护技术教程
1舵机基础知识
1.1舵机的结构与工作原理
舵机,作为船舶操纵系统中的关键部件,其结构主要包括电机、减速器、位置传感器和控制电路。电机提供动力,减速器将电机的高速旋转转化为低速大扭矩的输出,以推动舵叶。位置传感器用于检测舵叶的实际位置,确保其按照控制信号准确移动。控制电路则接收来自驾驶室的指令,调整电机的转速和方向,实现舵机的精确控制。
1.1.1电机
舵机中的电机通常是直流电机或交流电机,根据船舶的电力系统和舵机的设计而定。电机的功率和扭矩决定了舵机的响应速度和操纵能力。
1.1.2减速器
减速器使用齿轮传动,