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文档摘要

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基于以太网的船舶航迹控制：技术融合与性能优化研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着全球经济一体化的推进，国际贸易愈发频繁，船舶作为海洋运输的关键工具，其航行的安全性与经济性备受关注。船舶航迹控制作为船舶自动化的核心部分，旨在确保船舶沿着预定航线精准航行，有效避免碰撞、搁浅等事故，保障船舶及人员财产安全，同时降低能耗，提高运输效率。在航运业蓬勃发展的当下，船舶航行密度急剧增大，航道与港口愈发拥挤，这对船舶航迹控制的精度提出了更为严苛的要求。传统的船舶控制系统多以航向控制或间接航迹控制为主，难以适应复杂多变的海洋环境与日益增长的航运需求，其控制性能和结构亟待优化升级。

与此同时，网络控制系统