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国内外煤矿辅助运输发展及现状文献综述

上世纪五六十年代，世界上一些主要煤矿国家开始解决煤矿井下辅助运输机械化问题，北美洲的金矿开始使用无轨胶轮车。上世纪五十年代后期，英国最早在煤矿内采用防爆柴油无轨胶轮车。到了上世纪七八十年代，各国都建立了自己特色的煤矿辅助运输系统和设备[7]，美国煤矿也开始使用无轨胶轮车作为井下采煤工作面煤、料、人的运输设备，产生了巨大的经济效益。目前，国外煤矿实用高效的辅助运输设备主要有单轨吊车、卡轨车、齿轨车和无轨胶轮车[8]。按牵引方式分为钢丝绳牵引、柴油机牵引和蓄电池牵引[9]。与传统的辅助运输设备相比，该设备在技术特性、运输