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新能源汽车自动驾驶安全性能评估与分析报告

一、新能源汽车自动驾驶安全性能评估与分析报告

1.1自动驾驶技术概述

1.2自动驾驶安全性能的重要性

1.2.1提升公众信任度

1.2.2降低交通事故发生率

1.2.3保障消费者权益

1.3自动驾驶安全性能评估指标体系

（1）感知系统

（2）决策规划

（3）控制系统

（4）应急处理

（5）人机交互

二、自动驾驶感知系统的性能评估

2.1感知系统概述

2.1.1传感器类型与特点

2.1.2感知系统性能评价指标

2.2雷达传感器的性能分析

2.3摄像头传感器的性能分析

2.4激光雷达传感器的性能分析

三、自动驾驶决策规划系统的性能评