汽车专用操作系统vASOS：体系结构剖析与调度算法优化研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，汽车智能化已然成为汽车产业发展的核心趋势。随着人工智能、物联网、大数据等前沿技术在汽车领域的深度融合与广泛应用，智能汽车正以前所未有的速度改变着人们的出行方式和生活体验。智能汽车不仅具备传统的驾驶功能，还融合了自动驾驶、车联网、智能座舱等一系列先进的智能化功能，为用户带来了更加安全、高效、舒适和便捷的出行服务。

自动驾驶技术作为智能汽车的核心技术之一，正朝着高度自动化甚至完全自动驾驶的方向快速发展。通过激光雷达、摄像头、毫米波雷达等多种传感器的协同工作，智能汽车能够实时感知周围的