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文档摘要

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鲁棒模型预测控制中随机化算法的原理、应用与优化研究

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1研究背景

在现代控制系统中，模型预测控制（ModelPredictiveControl，MPC）凭借其能够有效处理约束和多变量系统的优势，在工业生产、航空航天、智能交通等众多领域得到了广泛应用。MPC的基本思想是利用系统模型预测未来的输出，并通过求解有限时域的优化问题来确定当前的控制输入，然后将优化得到的第一个控制量施加到系统中，在下一个采样时刻，重复上述过程，实现滚动优化控制。

然而，在实际应用中，系统往往存在各种不确定性因素，如模型参数的摄动、外部干扰以及未建模动态等。这些不确定性可能导