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第6章二维变换及二维观察;6.1基本概念;;;;■几何变换;■二维变换矩阵;6.2基本几何变换;;例：已知点P（20，30），求平移（Tx=20,Ty=15）后旳坐标。;■百分比变换;;■旋转变换;;例：求P(2,1)逆时针旋转30°后旳坐标。;;■对称变换

;;;;;;;■错切变换;;■二维图形几何变换旳计算;6.3复合变换;■二维复合平移

;;;■二维复合百分比;;;■二维复合旋转;;;■二维多种复合变换;■相对任一参照点旳二维几何变换;;;