基本信息
文件名称：2025《下肢康复机器人关节力矩计算与驱动系统设计》12000字论文.doc
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总页数：27 页
更新时间：2025-09-27
总字数：约1.71万字
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下肢康复机器人关节力矩计算与驱动系统设计
目录
TOC\o1-2\h\u259761.绪论 2
134601.1研究的背景与意义 2
142031.2下肢康复机器人的研究现况 3
132561.3下肢康复机器人的主要研究内容 6
283582.总体方案的选择MACROBUTTONMTEditEquationSection2公式节(下一节)SEQMTEqn\r\hSEQMTSec\h 7
126162.1工作原理分析 7
178572.2步态分析 7