基本信息

---

下载

文档摘要

---

机器人操作员《工业机器人》机器人轨迹编程专题卷

一、单项选择题（共10题，每题2分）

1.在工业机器人轨迹编程中，用于描述机器人末端执行器位置和姿态的坐标系是？

A.基坐标系

B.关节坐标系

C.工具坐标系

D.世界坐标系

2.机器人轨迹编程的主要目的是？

A.控制机器人运动路径

B.优化机器人能耗

C.提高机器人负载能力

D.减少机器人尺寸

3.下列哪种轨迹插补方法可以生成平滑曲线？

A.直线插补

B.圆弧插补

C.样条插补

D.点对点插补

4.在离线编程中，机器人轨迹通常基于什么进行模拟？

A.实际机器人运动

B.CAD模型

C.传感器数据