基于ARM和DSP的移动机器人组合导航系统关键技术与应用研究

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1研究背景

在科技飞速发展的当下，移动机器人作为融合了机械、电子、控制、计算机等多学科领域的综合性产物，已然成为了科研领域与工业界共同瞩目的焦点。从仓储物流中高效搬运货物的自动导引车（AGV），到工业生产线上精准作业的协作机器人；从服务领域中为人们提供便利的送餐、清洁机器人，再到危险环境下执行任务的救援、勘探机器人，移动机器人的身影无处不在，其应用范围也在持续拓展，深度融入到了人们生产生活的各个方面。

在移动机器人所涉及的众多关键技术里，导航系统无疑占据着核心地位，堪称移动机器人实现自主运