基于结构光的鞋底信息提取与机器人喷胶轨迹生成的深度研究

一、绪论

1.1研究背景与意义

随着生活水平的日益提升，人们对皮鞋的品质、舒适度以及个性化等方面提出了更高的要求。优质的皮鞋能够更好地契合个人的足部受力特征，满足人们对于舒适与健康的追求。在这样的背景下，个性化制鞋的需求呈现出逐渐增大的趋势。消费者不再满足于千篇一律的鞋款，而是渴望拥有独一无二、贴合自身需求的定制皮鞋。

近年来，国内制鞋产业发展态势迅猛，已然确立了世界制鞋大国的地位。但不可忽视的是，整体实力大而不强的问题依旧显著。当前，制鞋中的鞋底涂胶工艺大多还处于半自动化甚至人工操作的水平。人工涂胶时，工人劳动强度大，工作效率低下，并