基本信息

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文档摘要

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组合柔性机械臂抑振性能：多维度解析与优化策略

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代科技飞速发展的时代，机械臂作为一种关键的自动化设备，在众多领域中发挥着不可或缺的作用。随着对机械臂性能要求的不断提高，柔性机械臂应运而生，并因其独特的优势受到了广泛关注与深入研究。

柔性机械臂通常由轻质材料制成，相较于传统的刚性机械臂，它在质量上具有明显优势，质量更轻。这使得其在运行过程中所需克服的惯性力减小，从而降低了能耗，提高了能源利用效率。与此同时，柔性机械臂能够实现更为灵活的运动，具备更大的工作空间。这种灵活性使其能够适应复杂多变的工作环境，完成一些刚性机械臂难以企及的复杂任务，如在狭窄空间内的操作