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旋转编码器与PLC的连接

旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移干脆转换成数字信号（高速脉冲信号）。因此可将旋转编码器的输出脉冲信号干脆输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，最简洁的只有A相。

如图所示是输出两相脉冲的旋转编码器与FX系列PLC的连接示意图。编码器有4条引线，其中2条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线。编码器的电源可以是外接电源，也可干脆运用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+”与编