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2025年AI自动驾驶决策鲁棒性试题答案及解析

一、单选题（共15题）

1.以下哪个技术不属于对抗性攻击防御策略？

A.梯度惩罚

B.梯度裁剪

C.噪声注入

D.基于规则的方法

2.在自动驾驶决策鲁棒性中，用于评估模型对异常数据处理的指标是：

A.准确率

B.召回率

C.F1分数

D.稀疏度

3.以下哪种技术可以提升神经网络对输入变化的鲁棒性？

A.数据增强

B.模型集成

C.预训练

D.知识蒸馏

4.在AI自动驾驶决策中，用于识别和防御恶意攻击的方法是：

A.模型审计

B.模型压缩

C.模型剪枝

D.模型加速

5.自动驾驶系统中的稀疏激活网络设计