基本信息

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文档摘要

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基于插值分析攻克非线性系统控制难题的深度探究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代科学与工程领域中，非线性系统广泛存在于航空航天、机器人控制、电力系统、生物医学等多个方面。例如，在航空航天领域，飞行器的动力学模型由于空气动力学的复杂性、飞行姿态的多样性等因素，呈现出高度的非线性特性。其在不同飞行条件下，如高速飞行、低空飞行以及机动飞行时，空气作用力与飞行器运动参数之间的关系无法用简单的线性模型来准确描述。在机器人控制中，机器人的关节动力学、摩擦特性以及与环境的交互作用等，使得机器人系统表现出明显的非线性行为。当机器人执行复杂任务，如在非结构化环境中进行操作时，其运动控制需要考虑到各种非线性