基于模糊理论的控制器参数整定：方法、应用与优化策略研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在自动化与智能化水平持续提升的当下，基于模糊理论的控制技术在现代工业控制领域得到了极为广泛的应用。模糊控制作为智能控制理论的关键分支，凭借其能有效处理不确定性和模糊性问题的优势，让控制系统在缺乏精确数学模型的状况下依然可以高效工作。自20世纪60年代美国电气工程师L.A.Zadeh提出模糊集合理论，为模糊控制奠定数学基础后，该技术历经了从理论研究到实际工业应用的重要转变，如今已广泛渗透到家用电器、汽车、工业自动化、航空航天等多个领域，如在温度控制、机器人导航、自动驾驶等场景中发挥着关键作用。