离散滑模变结构控制：原理、特性及混沌控制应用的深度剖析

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1控制理论发展背景

控制理论作为自动化科学的核心组成部分，在现代科学技术发展进程中占据着举足轻重的地位。其发展历程犹如一幅波澜壮阔的画卷，历经了多个关键阶段，从经典控制理论到现代控制理论，再到如今各种新型控制技术层出不穷，每一次的变革都推动着人类对系统控制的认知与实践迈向新的高度。

经典控制理论起源于20世纪中叶，当时，自动控制技术在工业领域的应用逐渐兴起，为经典控制理论的发展提供了肥沃的土壤。这一理论以传递函数为基石，主要聚焦于单输入单输出自动控制系统的分析与设计。在那个时代，微分方程分析