新型负半径滚子从动件盘形凸轮机构：理论、分析与软件开发

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代机械传动和控制领域，盘形凸轮机构凭借其优异的机械传动特性和运动学性能，成为实现轻巧紧凑传动方案的关键部件，被广泛应用于各种自动化和半自动化机械中，如内燃机配气机构、靠模车削机构、自动送料机构等。盘形凸轮通过自身曲线轮廓或凹槽的变化，能够将主动件的等速连续转动，精确地转换为从动件的往复直线运动或绕某定点的摆动，从而实现各种复杂的运动规律，满足不同机械系统的工作需求。

在盘形凸轮机构中，从动件的类型对整个机构的性能有着至关重要的影响。目前，最常用的从动件为滑动副或滚子副。滑动副从动件虽然结构简单，但由于