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2025年自动驾驶汽车在高速公路上的性能评估报告

一、：2025年自动驾驶汽车在高速公路上的性能评估报告

1.1背景概述

1.2技术发展现状

1.3评估指标体系

1.4数据收集与分析方法

二、自动驾驶汽车感知技术分析

2.1激光雷达技术

2.2摄像头技术

2.3雷达技术

三、自动驾驶汽车决策与控制技术分析

3.1决策系统

3.2控制系统

3.2.1动力控制系统

3.3紧急制动系统

四、自动驾驶汽车在高速公路上的安全性能评估

4.1交通事故发生率

4.2车道偏离率

4.3紧急制动次数

4.4系统故障率

五、自动驾驶汽车在高速公路上的舒适性评估

5.1行驶平稳性

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