基于多算法融合的INS/GPS组合导航系统关键技术与实践研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今科技飞速发展的时代，导航系统作为众多领域的关键支撑技术，其重要性不言而喻。INS/GPS组合导航系统，作为惯性导航系统（INS）与全球定位系统（GPS）的有机融合，凭借两者的优势互补，在军事和民用领域都展现出了巨大的应用价值。

从军事领域来看，自20世纪90年代以来，美军在多次局部战争中大量使用精确制导武器，取得了显著的作战效果。例如在海湾战争中，精确制导武器的使用比例为7.6%，而到了伊拉克战争，这一比例飙升至68.3%。在这些精确制导武器中，一体化的GPS/INS组合制