4智能驾驶2025：智能驾驶汽车与自动驾驶巴士融合发展研究报告

一、智能驾驶2025：智能驾驶汽车与自动驾驶巴士融合发展研究报告

1.1智能驾驶汽车的发展现状

1.1.1技术不断突破

1.1.2产业链逐步完善

1.1.3示范应用逐步推广

1.2自动驾驶巴士的发展现状

1.2.1政策支持

1.2.2技术进步

1.2.3示范应用逐步推广

1.3智能驾驶汽车与自动驾驶巴士融合发展的必要性

2.智能驾驶汽车与自动驾驶巴士融合发展的关键技术

2.1感知技术

2.1.1多传感器融合

2.1.2高精度地图

2.1.3环境理解

2.2决策与控制技术

2.2.1决策算法

2.2.