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文档摘要

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2025年自动驾驶多传感器融合决策算法及答案

一、单选题（共15题）

1.在自动驾驶多传感器融合系统中，以下哪种传感器融合算法能够有效降低误报率？

A.基于卡尔曼滤波的融合算法

B.基于粒子滤波的融合算法

C.基于图优化的融合算法

D.基于贝叶斯网络的融合算法

2.以下哪项技术可以提高自动驾驶决策系统的鲁棒性？

A.深度学习模型优化

B.对抗样本训练

C.神经架构搜索

D.传感器冗余设计

3.在自动驾驶多传感器融合决策算法中，以下哪种方法可以有效处理传感器数据的不一致性？

A.传感器数据预处理

B.传感器数据同步

C.传感器数据融合

D.传感器数据校正