基本信息

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文档摘要

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实用型陪护机器人导航方法：技术、挑战与创新实践

一、引言

1.1研究背景与意义

随着全球人口老龄化进程的加速，老年人口数量急剧增长。根据世界卫生组织（WHO）的预测，到2050年，全球60岁以上人口将翻一番，增至21亿人，2020-2050年期间，预计80岁以上人数将增加两倍，达到4.26亿人。在中国，截至2021年，60周岁及以上人口数量达26736万人，占总人口比重18.9％；其中，65周岁及以上人口数量20056万人，占总人口比重14.2％，且这一比例仍在持续上升。

与此同时，传统的人工护理模式正面临着严峻的挑战。一方面，人力成本不断攀