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文档摘要

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基于事件触发控制的欠驱动系统自适应跟随控

制策略研究

目录

基于事件触发控制的欠驱动系统自适应跟随控制策略研究(1) 4

1.内容概览 4

1.1研究背景与意义 5

1.2国内外研究现状 6

1.3主要研究内容 8

1.4本文结构安排 9

2.相关理论与基础 11

2.1欠驱动系统特性分析 12

2.2事件触发控制基本原理 14

2.3自适应控制策略概述 16

2.4本章小结 17

3.基于事件触发的欠驱动系统模型建立 18

3.1系统动力