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摘要

随着我国人口老龄化的加剧，下肢残疾患者以及下肢康复患者的增多，社会

上对辅助电动轮椅的需求越来越大。为了能够使这些特殊群体独自完成坐姿到站

姿的位姿变化，减轻医护人员工作压力以及家人的照看压力，本文针对下肢残疾

患者、下肢康复患者以及老年人等特殊群体起立困难的问题，分析目前各种辅助

起立设备的优缺点，设计研究配合下肢外骨骼并辅助完成起立动作的轮椅。

首先对人体下肢进行运动分析，得到髋关节、膝关节和踝关节的运动规律，

为轮椅的运动和结构设计提供依据。根据人体工程学，确定轮椅的运动