基本信息
文件名称:针灸机器人系统与手法模拟的研究.pdf
文件大小:4.22 MB
总页数:77 页
更新时间:2025-09-29
总字数:约12.29万字
文档摘要
摘要
针灸是中医的重要组成部分,其本质是采用提、插、捻、转等多种针刺手法,
通过精准控制针刺的方向、角度和深度等参数对穴位施加连续刺激以达到治疗效
果,针刺手法是提高针灸疗效的重要环节。然而,针刺手法依靠人工操作,手法
的量化与模拟研究已成为挑战性课题。如何将针刺手法量化应用于智能机器人,
并精准模拟医师的针刺手法,对实现智能针灸具有重要意义。因此,本文构建针
灸机器人模拟系统,利用机器视觉提取针刺运动特征以识别与量化针刺手法,进
一步设计针灸机器人系统模拟针刺手法。
首先,提出基于机器视觉的针