机器人腱绳属于机器人灵巧手传动部件UHMWPE为其主要材质

机器人腱绳，指连接机器人关节与驱动单元的传统介质。机器人腱绳需具备动态耐久性好、抗断裂强度高、环境适应性强、轻量化、抗蠕变、摩擦系数低等特点，为机器人灵巧手核心组件，在医疗卫生、工业自动化、汽车制造、消费电子以及仓储物流等领域拥有潜在应用价值。

?????机器人腱绳主要材质为超高分子量聚乙烯纤维（UHMWPE）以及高强度钢丝。超高分子量聚乙烯纤维，又称高强高模聚乙烯纤维，具备密度低、抗冲击、比强度高、比模量高、耐化学腐蚀、抗紫外线辐射等优势，已在国防军工、防护用品、航空航天以及机器人制造等众多领域展现出巨大应用潜力。目前，我