不确定性环境下柔性多体系统动力学建模与仿真的深度解析与应用探索

一、引言

1.1研究背景与意义

在实际工程领域，不确定性因素广泛存在于各类系统中，对系统的性能和可靠性产生着不容忽视的影响。在柔性多体系统中，这些不确定性表现得尤为复杂且多样。例如，在航空航天领域，飞行器的柔性结构如机翼、机身等在飞行过程中，不仅要承受各种复杂的气动力、惯性力等载荷作用，而且其材料属性、几何尺寸等参数由于制造工艺的限制以及环境因素的影响，都存在一定程度的不确定性。材料的弹性模量、密度等物理参数可能会在一定范围内波动，这使得基于理论计算的动力学模型与实际情况存在偏差；制造过程中产生的微小尺寸误差，也会导致结构的刚