基本信息

---

下载

文档摘要

---

摘要

随着当前时代的快速发展和进步，各个领域技术也在飞速的进步着，毫不例外汽车行业也在重大

的变革之中，在汽车数量日渐增长的今天，交通拥堵，人与车相撞，车与车相撞等事故频发，人们的

安全出行面临着的考验是非常大的。为了减少甚至避免交通事故的发生，研发设计一个安全高效且更

加智能化、人性化的汽车控制系统势在必行。

此次设计的智能小车是在单片机的基础上设计开发的。在STC15C5A60S2单片机处理器是非常容

易使用的，因此在选择整个设计的系统芯片的时候，优先考虑STC15C5A60S2型单片机芯片。在驱动

模块，考虑到直流减速电机的特性，最终选择了L293型驱