基本信息
文件名称：基于小被动辊欠驱动无轮轮腿滑行极限步态验证实验研究.pdf
文件大小：2.8 MB
总页数：20 页
更新时间：2025-09-29
总字数：约14.01万字
文档摘要
2015IEEE/RSJInternationalConferenceonIntelligentRobotsandSystems(IROS)
CongressCenterHamburg
Sept28-Oct2,2015.Hamburg,Germany
UnderactuatedRimsWheel