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文档摘要

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冲压线线尾装箱自动转运仓储的应用

目前，移动式机器人(AGV)已经广泛应用于汽车制造行业，在冲焊涂总四大制造工艺中用于辅助装配、各类物料的存储、拣运、输送、上线等作业场景，尤其是各种物流立体仓储的使用，更加推进了AGV的应用及技术的成熟和创新。为提升自动冲压线的物流效率和自动化率，本文介绍了基于叉车式AGV和自动仓储立体库实现冲压线线尾装箱自动转运及仓储。

自动转运仓储布局

设备布局

冲压生产线线尾自动转运及仓储需要搭建硬件系统和软件系统。硬件系统以冲压线线尾装箱为起始端，布局冲压件立体库、AGV转运系统、装箱工位、器具缓存区、调转台。软件系统以公司车间网络系统为基础，以冲压生产线管理系统(P