基本信息

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文档摘要

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海洋运载器运动控制系统：关键问题、解决方案与发展展望

一、引言

1.1研究背景与意义

海洋，作为地球上最为广袤且神秘的领域，占据了地球表面积的约71%，蕴含着丰富的资源和无限的发展潜力。随着陆地资源的日益枯竭以及人类对生存空间和发展需求的不断增长，海洋开发已成为全球关注的焦点，被众多国家提升至国家战略层面。美国、英国、日本等海洋强国纷纷投入大量的人力、物力和财力，积极开展海洋技术的研究与开发，力求在海洋领域占据领先地位。在我国“一带一路”的宏观战略规划中，海洋同样发挥着举足轻重的作用，其开发与利用对于推动经济发展、维护国家权益具有不可替代的重要意义。

海洋运载器作为人类探索和开发海洋