工业机器人2025年协同装配在船舶制造行业的创新技术应用研究

一、工业机器人2025年协同装配在船舶制造行业的创新技术应用研究

1.1技术背景

1.1.1工业机器人技术的发展

1.1.2船舶制造行业的需求

1.2技术创新与应用

1.2.1协同装配技术

1.2.1.1机器人路径规划

1.2.1.2机器人协作控制

1.2.1.3机器人视觉识别

1.2.2机器人编程与仿真

1.2.2.1机器人编程

1.2.2.2机器人仿真

1.2.2.3机器人调试

1.2.3机器人系统集成与优化

1.2.3.1机器人选型与配置

1.2.3.2机器人系统集成

1.2.3.3机器人系统优