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四旋翼无人机的运动原理及建模分析案例

目录

TOC\o1-3\h\u29500四旋翼无人机的运动原理及建模分析案例 1

251501.1四旋翼无人机的基本组成 1

50821.2基本工作原理 1

122371.3四旋翼无人机的姿态角表示 2

9151.3.1四旋翼无人机的坐标系确定 2

91081.3.2四旋翼无人机的姿态角 2

314941.3.3四旋翼无人机的姿态表示方法 2

291851.4四旋翼无人机运动学模型的建立 4

四旋翼无人机以牛顿第二定律[13-15]为基础进行