基本信息

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文档摘要

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目标跟踪视域下AUV航路规划：技术、挑战与创新策略

一、引言

1.1研究背景与意义

在海洋探索与开发的宏大版图中，自主水下航行器（AutonomousUnderwaterVehicle，AUV）正逐渐崭露头角，成为不可或缺的关键角色。随着人类对海洋的认知不断深入，海洋的神秘面纱被层层揭开，海洋资源的开发与利用、海洋环境的监测与保护以及海洋科学的研究与探索等领域，都对水下探测技术提出了前所未有的挑战和机遇。AUV作为一种能够在水下自主航行、执行各种复杂任务的智能装备，以其高度的自主性、灵活的机动性以及广泛的适用性，在海洋探测领域发挥着举足轻重的作用，为人类深入了解海洋、开发海洋资源提供了