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摘要

作为仿生学在航空航天领域的研究热点之一，微型仿蜻蜓扑翼飞行器以其模

仿自然界飞行生物的独特特性备受关注。但目前的扑翼飞行器存在仿生材料选择

困难，能量转换效率较低与系统结构较为复杂等问题。针对这些问题，本文以蜻

蜓为仿生对象，对比分析不同的仿生翅翼材料并择优进行后续设计，探究了蜻蜓

翅翼的力学性能和气动性能，对仿蜻蜓扑翼飞行器的扑动机构进行了构建和仿真

验证，进一步对扑动装置搭建并进行实际测试，本文的主要内容包括：

（1）针对仿生翅翼的材料选择问题，根据蜻蜓翅翼特征对仿生翅翼进行建