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文档摘要

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立体视觉里程计：关键技术剖析与多元应用探索

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，自动驾驶、无人机、机器人等领域取得了令人瞩目的进展，这些智能体的自主定位导航能力成为其实现高效、可靠运行的关键。立体视觉里程计作为一项核心技术，正逐渐崭露头角，为智能体在复杂环境中自主感知和定位提供了重要支持。

在自动驾驶领域，车辆需要实时、精确地确定自身位置和行驶方向，以确保行驶安全和路径规划的准确性。立体视觉里程计通过对双目相机获取的图像进行分析和处理，能够计算出车辆的位姿变化，进而推算出其行驶轨迹。这一技术不仅可以在GPS信号受限或干扰的情况下，如城市峡谷、隧道等场景中，为车辆提供可靠