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文档摘要

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绪论

1.1本课题研究的背景及意义

Kalman状态空间方法[1-2]标志着现代控制理论方法的萌芽。在我们所学习和研究的现代控制理论中，研究人员们通过观察和了解系统的变化状态来设计控制器，这一过程通常在程序员端完成。计算机工业与科技的迅速发展，我们需要更充足和全面的理论与知识来满足对各个过程精确度的要求，而各种各样的控制理论应运而生，他们在不断发展的过程中在不同的领域被应用与改进，尤其是在我国现代化发展的过程中，例如航天航空产业中，出了很大一份力。

MFAC理论是由韩志刚和侯忠生等大学教授在20世纪90年代首次提出的，是一种典型的数据驱动控制方法[3-5]。与我国已经基本上掌握并在