基于DSP的NURBS曲线高速高精度实时插补算法：理论、实践与优化

一、绪论

1.1研究背景与意义

1.1.1数控系统的发展历程

数控系统的发展历程是一部不断创新与突破的科技演进史，其发展与计算机技术、电子技术等的进步紧密相连，每一次重大技术变革都推动着数控系统迈向新的阶段。1952年，世界上第一台数控机床在美国麻省理工学院诞生，这台数控机床采用电子管元件，实现了对机床运动的数字控制，标志着数控技术的正式诞生。虽然其功能相对简单，但为后续数控系统的发展奠定了基础，开启了制造业数字化控制的新纪元。

到了1959年，晶体管数控系统问世，晶体管相较于电子管，具有体积小、功耗低、可靠性高等优