模块4-1：梯形图绘制原则及其典型图教学内容：梯形图的特点、编制原则、绘制方法和几个典型电路的梯形图绘制。重点：梯形图的编制原则、绘制方法和几个典型电路的梯形图绘制。难点：典型电路与梯形图之间的转换。课时：2学时

一、梯形图的特点1、梯形图的符号形象直观。PLC梯形图沿用了继电器点、线圈、串并联等术语和图形符号，形象直观，易于接受。但它们又不是真实的物理继电器（即硬件继电器），而是软件使用中的编程元件（即软件继电器）。2、梯形图两侧的垂直公共线称为公共母线。在分析梯形图的逻辑关系时，借用继电器电路图的分析方法，把左侧母线假设成电源的“火线”，右侧母线假设成“零线”，“能流”只能从左向右流动，当