工程力学汇交力系*第1页，共32页，星期日，2025年，2月5日解：1.取碾子，画受力图.用几何法，按比例画封闭力四边形按比例量得kN，kN*第2页，共32页，星期日，2025年，2月5日或由图中解得=10kN,=11.34kN2.碾子拉过障碍物，用几何法应有解得解得3.江苏工业学院机械系力学教研室*第3页，共32页，星期日，2025年，2月5日已知：AC=CB，P=10kN,各杆自重不计；求：CD杆及铰链A的受力.解：CD为二力杆，取AB杆，画受力图.用几何法，画封闭力三角形.按比例量得或例2-2江苏工业学院机械系力学教研室*第4页，共32页，星期日，2025年，2月5日已知：求：系统平衡时，杆AB、BC受力.系统如图，不计杆、轮自重，忽略滑轮大小，P=20kN；解：AB、BC杆为二力杆，取滑轮B（或点B），画受力图.用解析法，建图示坐标系例2-3*第5页，共32页，星期日，2025年，2月5日解得：解得：江苏工业学院机械系力学教研室*第6页，共32页，星期日，2025年，2月5日求：平衡时，压块C对工件与地面的压力，AB杆受力.已知：F=3kN,l=1500mm,h=200mm.忽略自重；解：AB、BC杆为二力杆.取销钉B.用解析法得例2-4*第7页，共32页，星期日，2025年，2月5日解得选压块C解得解得江苏工业学院机械系力学教研室*第8页，共32页，星期日，2025年，2月5日求：解：由杠杆平衡条件解得已知：平衡时，CD杆的拉力.CD为二力杆，取踏板例2-5江苏工业学院机械系力学教研室*第9页，共32页，星期日，2025年，2月5日，已知：物重P=10kN，CE=EB=DE；求：杆受力及绳拉力解：画受力图如图，列平衡方程结果：例2-6江苏工业学院机械系力学教研室*第10页，共32页，星期日，2025年，2月5日例题如图所示，用起重机吊起重物。起重杆的A端用球铰链固定在地面上，而B端则用绳CB和DB拉住，两绳分别系在墙上的C点和D点，连线CD平行于x轴。已知CE=EB=DE,角α=30o，CDB平面与水平面间的夹角∠EBF=30o,重物G=10kN。如不计起重杆的重量,试求起重杆所受的力和绳子的拉力。例2-7*第11页，共32页，星期日，2025年，2月5日1.取杆AB与重物为研究对象，受力分析如图。解：xzy30oαABDGCEFF1F2FAzy30oαABGEFF1FA其侧视图为*第12页，共32页，星期日，2025年，2月5日3.联立求解。2.列平衡方程。zy30oαABGEFF1FAxzy30oαABDGCEF江苏工业学院机械系力学教研室*第13页，共32页，星期日，2025年，2月5日例.桅杆式起重装置简图如图所示，已知重物D重G=6kN,忽略各杆的重量、滑轮的大小和重量、钢索的重量，试求重物匀速上升时横杆和斜杆所受的力。例2-8*第14页，共32页，星期日，2025年，2月5日解：（1）取研究对象：滑轮B与重物D（2）作受力图:设各杆受拉（3）建立直角坐标系Bxy（4）建立平衡方程，求未知量xy600600FBCGFBAFT由式（1）、（2）解得：FBC=-12.9kN（BC杆受压）FBA=9.5kN（AB杆受拉）江苏工业学院机械系力学教研室*第15页，共32页，星期日，2025年，2月5日例.图为一绳索拔桩装置。绳索的E、C两点拴在架子上，B点与拴在桩A上的绳索AB连接，在D点加一铅垂向下的力G。AB可视为铅垂，BD视为水平。已知α=0.1rad，G=800N，求绳索AB中产生的拔桩力。例2-9*第16页，共32页，星期日，2025年，2月5日解：D结点B结点*第17页，共32页，星期日，2025年，2月5日因为α很小，所以可取显然，拔桩力为江苏工业学院机械系力学教研室*第18页，共32页，星期日，2025年，2月5日例.用AB杆在轮心铰接的两匀质圆轮A、B，分别放在两个相交的光滑斜面上，如图所示。不计AB杆的自重，试求：（1）设两轮重量相等，平衡时α；（2）已知A轮重GA，平衡时，欲使α=0的B轮的重量GB。例2-10*第19页，共32页，星期日，2025年，2月5日解：GAGBFABFNAFAB’FNBA轮:B轮:其中:由以上三式