理论力学电子教程第三章力矩与平面力偶理论郝桐生力矩与平面力偶理论第1页，共33页，星期日，2025年，2月5日力对物体作用时可以产生移动和转动两种效应。力的移动效应取决于力的大小和方向；为了度量力的转动效应，需引入力矩的概念。第2页，共33页，星期日，2025年，2月5日一、力对点之矩（1）用扳手拧螺母；（2）开门，关门。由下图及生活常识知，力F使物体绕O点（某轴）转动的效应，不仅与力的大小，而且与转轴(平面上O点)到力的作用线的垂直距离d有关，故用乘积F·d来度量力的转动效应。§3-1力矩的概念与计算图3-1OAldB第3页，共33页，星期日，2025年，2月5日该乘积根据力使物体的转动效应的不同，取适当的正负号称为力F对点O之矩，简称力矩，以符号表示。即O点称为力矩的中心，简称矩心；力矩的正负号：力使物体绕逆时针方向转动为正，反之为负。力矩的大小还可视为三角形OAB的面积的两倍。P41O点到力F作用线的垂直距离d，称为力臂。图3-1OAldB应注意：在平面问题中，力对点之矩只取决于力矩的大小及其旋转方向（力矩的正负），因此它是一个代数量。P40力矩的单位：国际制N·m，kN·m工程制公斤力·米（kgf·m）第4页，共33页，星期日，2025年，2月5日二、力矩的性质：P411、力对任一已知点之矩，不会因该力沿作用线移动而改变；Od图3-2（a)ABCD第5页，共33页，星期日，2025年，2月5日2、力的作用线如通过矩心，则力矩为零；3、互成平衡的二力对同一点之矩的代数和为零。反之，如果一个力其大小不为零，而它对某点之矩为零，则此力的作用线必通过该点。o图3-2(b)O图3-2(c)第6页，共33页，星期日，2025年，2月5日4、合力矩定理P41表达式：证明：OxydxyAaqa-qr若作用在A点上的是一组汇交力系平面汇交力系合力对某一点之矩等于分力对同一点之矩的和。ABCD第7页，共33页，星期日，2025年，2月5日3-2力偶及平面力偶系第8页，共33页，星期日，2025年，2月5日一、力偶和力偶矩1、力偶的概念P43例如：丝锥、改锥（刀）、水龙头、方向盘等把大小相等、方向相反、作用线平行的两个力叫做力偶。并记作。可用图3-4表示：d力偶臂力偶作用面图3-4ABCD图3-5第9页，共33页，星期日，2025年，2月5日2、力偶矩P44其转动效应——力对点之矩，即用力偶中的两个力对其作用面内任一点之矩的代数和来度量。例如：dOx力偶对作用面内任意一点之矩与矩心位置无关(第三讲)P43、P44第10页，共33页，星期日，2025年，2月5日思考题2-1一力偶作用在Oxy平面内,另一力偶作用在Oyz平面内,它们的力偶矩大小相等(如图)。试问此两力偶是否等效，为什么？xyz图2-16O3、力偶的三要素（a）力偶矩的大小；（b）力偶的转向；（c）力偶作用面在空间的方位。第11页，共33页，星期日，2025年，2月5日4、力偶的性质P43(a)力偶在任何坐标轴上的投影等于零；(b)力偶不能合成为一力，或者说力偶没有合力，它是一个基本力学量，它不能与一个力等效，因而也不能被一个力平衡；力偶只能由力偶来平衡。(c)力偶对物体不产生移动效应，只产生转动效应，它只能改变物体的转动状态。d力偶臂力偶作用面图3-6P51(3-4)、（3-5）、（3-6）第12页，共33页，星期日，2025年，2月5日DABCE0.6m0.3m0.5m0.4mDABCE0.6m0.3m0.5m0.4mDABCE0.6m0.3m0.5m0.4mDABCE0.6m0.3m0.5m0.4m第13页，共33页，星期日，2025年，2月5日二、平面力偶等效定理1、定理：在同一平面内（或两平行平面）的两个力偶，如它们的力偶矩的大小相等，而且转向相同，则此两力偶