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结构力学数值方法：积分法：结构动力学积分法教程

1绪论

1.1结构动力学的基本概念

结构动力学是力学的一个分支，主要研究结构在动态载荷作用下的响应。动态载荷可以是周期性的（如风、海浪、机器振动），也可以是非周期性的（如地震、爆炸）。结构动力学分析通常涉及解决二阶微分方程，这些方程描述了结构的质量、刚度和阻尼如何影响其动态行为。

1.1.1质量矩阵

质量矩阵反映了结构各部分的质量分布，通常是一个对角矩阵，其中对角线元素表示各节点的质量。

1.1.2刚度矩阵

刚度矩阵描述了结构在变形时的恢复力，是结构分析中的关键矩阵。在有限元分析中，刚度矩阵由各个单