例如，梁AB的一端B作用一力偶，将使梁弯曲；如将力偶移到A点，对梁的平衡没有影响，但却不能使梁弯曲。如将力偶(F1，F1＇)变换成为力偶矩相等的力偶(F2，F2＇)，尽管运动效应相同，对梁的变形效应却不一样。返回目录基本概念及基本原理第5节力偶与力偶矩图1-16运动效应等效，但变形效应不一定等效。第61页，共115页，星期日，2025年，2月5日力学里考察的物体，有的不受什么限制而可以自由运动，称为自由体；有的则在某些处受到限制而使其沿某些方向的运动成为不可能，称为非自由体或受约束体。阻碍物体运动的周围物体则称为约束。约束是以物体相互接触的方式构成的。基本概念及基本原理第6节约束与约束反力第62页，共115页，星期日，2025年，2月5日约束对于物体的作用称为约束力或约束反力，也常简称为反力。与约束力相对应，有些力主动地使物体运动或使物体有运动趋势，这种力称为主动力。如重力、水压力、土压力等等都是主动力，工程上也常称做荷载。主动力一般是已知的，而约束力则是未知的。但是，某些约束的约束力的作用点、方位或方向，却可根据约束本身的性质加以确定，确定的原则是：约束力的方向总是与约束所能阻止的运动方向相反。基本概念及基本原理第6节约束与约束反力第63页，共115页，星期日，2025年，2月5日一、柔索绳索、链条、皮带等属于柔索类约束。由于柔索只能承受拉力，所以柔索给予所系物体的约束力作用于接触点，方向沿柔索中心线而背离物体。基本概念及基本原理第6节约束与约束反力第64页，共115页，星期日，2025年，2月5日二、光滑接触面当两物体接触面上的摩擦力可以忽略时，即可看作光滑接触面。这时，不论接触面形状如何，只能阻止接触点沿着通过该点的公法线趋向接触面的运动。光滑接触面的约束力通过接触点，沿接触面在该点的公法线，并为压力（指向物体内部）。基本概念及基本原理第6节约束与约束反力第65页，共115页，星期日，2025年，2月5日基本概念及基本原理第6节约束与约束反力第66页，共115页，星期日，2025年，2月5日基本概念及基本原理第6节约束与约束反力第67页，共115页，星期日，2025年，2月5日三、铰支座与铰连接1．固定铰支座如将构件用圆柱形光滑销钉与固定支座连接，该支座就成为固定铰支座，简称铰支座（动画：约束的性质、约束力的表示、约束的简化表示）。铰支座的约束力在垂直于销钉轴线的平面内，通过销钉中心，方向不定。常用两个相互垂直的分力表示。基本概念及基本原理第6节约束与约束反力第68页，共115页，星期日，2025年，2月5日2．铰连接两个构件用圆柱形光滑销钉连接起来，这种约束称为铰链连接，简称为铰连接（动画：约束的性质、约束力的表示、约束的简化表示）。基本概念及基本原理第6节约束与约束反力铰连接的约束力与铰支座的约束力相同，常用两个相互垂直的分力表示。第69页，共115页，星期日，2025年，2月5日基本概念及基本原理第6节约束与约束反力三铰拱例第70页，共115页，星期日，2025年，2月5日3．活动铰支座或辊轴支座将构件用销钉与支座连接，而支座可以沿着支承面运动，就成为活动铰支座，或称辊轴支座（动画：约束的性质、约束力的表示、约束的简化表示）。辊轴支座的约束力通过销钉中心，垂直于支承面，指向不定，即可能是压力或拉力。基本概念及基本原理第6节约束与约束反力第71页，共115页，星期日，2025年，2月5日铰链约束实例基本概念及基本原理第6节约束与约束反力第72页，共115页，星期日，2025年，2月5日四、连杆连杆是两端用光滑销钉与物体相连而中间不受力的直杆。这是推土机刀架的简化图。推土机刀架的AB杆可简化为连杆。基本概念及基本原理第6节约束与约束反力第73页，共115页，星期日，2025年，2月5日连杆约束的约束力基本概念及基本原理第6节约束与约束反力连杆只能阻止物体上与连杆连接的一点（如A）沿着连杆中心线趋向或离开连杆的运动。所以，连杆的约束力沿着连杆中心线，但指向不定。第74页，共115页，星期日，2025年，2月5日五、球形铰支座球形铰支座是用于空间问题的约束。物体的一端做成球形，固定的支座做成一球窝，将物体的球形端置入支座的球窝内，则构成球形铰支座，简称球铰。（动画：约束的性质、约束力的表示、约束的简化表示）球铰的约束力必通过球心，但可