模块2-1：PLC的基本编程语言;一、PLC编程语言;1、梯形图编程语言;2、指令表语言（或助记符语言）;3、其他编程语言;3、其他编程语言;3、其他编程语言;二、PLC的功能图;2、PLC功能图组成;2、PLC功能图组成;3、功能图的基本结构;3）选择序列结构;4）并行序列结构;三、绘制步进梯形图的基本规则;三、绘制步进梯形图的基本规则;三、绘制步进梯形图的基本规则;三、绘制步进梯形图的基本规则;三、绘制步进梯形图的基本规则;三、绘制步进梯形图的基本规则;三、绘制步进梯形图的基本规则;四、应用举例;1、选择PLC编程元件;2、选择输入/输出继电器;3、分配I/O地址;4、绘制输入输出接