基于MEMS的SINS/GPS组合导航系统：数据融合理论与实践探索

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代科技飞速发展的时代，导航技术作为众多领域的关键支撑，其重要性不言而喻。从军事领域的精确打击、作战指挥，到民用领域的智能交通、航空航天、海洋探索以及户外运动等，导航系统都发挥着不可或缺的作用。随着各行业对导航精度、可靠性和实时性要求的不断提高，单一的导航系统已难以满足复杂多变的应用需求，组合导航系统应运而生。其中，基于微机电系统（MEMS）的捷联式惯性导航系统/全球定位系统（SINS/GPS）组合导航系统，凭借其独特的优势，成为了当前导航领域的研究热点。

MEMS技术作为一种前沿的微