多传感信息融合赋能自主工程车精准定位的深度剖析与实践探索

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今的工程建设领域，自主工程车作为关键的装备，正逐步改变着传统的施工模式。随着科技的飞速发展，工程建设规模和复杂程度不断攀升，对工程车的智能化、自动化水平提出了更高要求。传统的人工操作工程车在面对复杂、危险或高强度的施工任务时，不仅效率低下，还容易出现人为失误，导致施工进度延误、成本增加甚至安全事故。自主工程车的出现，有效解决了这些问题，它能够在无人干预或较少干预的情况下，自动完成各种复杂的工程作业，极大地提高了施工效率和质量，降低了人力成本和安全风险。

在大型矿山开采中，自主工程车可24小时不间