剖析GPSSINS超紧密组合导航系统关键技术与应用进展

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代导航技术领域，全球定位系统（GPS）与惯性导航系统（INS）作为两种重要的导航技术，各自发挥着关键作用，但也都存在一定的局限性。

GPS凭借卫星信号实现全球范围的定位，具有高精度、全天候、全球覆盖等显著优点，广泛应用于航空、航海、陆地交通、测绘等众多领域。然而，其信号易受多种因素干扰。在城市高楼林立的峡谷环境中，GPS信号会因建筑物的遮挡而减弱或中断；在山区，地形的起伏同样会阻碍信号的接收；在室内环境，信号更是难以穿透建筑物，导致定位失效。此外，多路径效应也是影响GPS定位精度的重要因素，