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文件名称:光学导航敏感器标定系统装调方法的关键技术与实践优化.docx
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总页数:31 页
更新时间:2025-09-30
总字数:约2.72万字
文档摘要

光学导航敏感器标定系统装调方法的关键技术与实践优化

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展,光学导航技术在众多领域中得到了广泛的应用。在航空航天领域,光学导航敏感器为飞行器提供精确的姿态和位置信息,确保其在复杂的宇宙环境中准确飞行,完成诸如卫星发射、深空探测等重要任务。在自动驾驶领域,光学导航技术助力车辆实现自主导航,通过对周围环境的光学感知,实时规划行驶路径,提高交通安全性和效率。在机器人领域,光学导航使机器人能够在复杂环境中自主移动、识别目标和完成任务,推动了工业自动化和服务机器人的发展。

然而,光学导航设备的测量精度会受到多种因素的影响。光学元件的组装误差是不可忽视的因素